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膜式壁焊接機器人

本設(shè)備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接,在焊槍前端配有視覺跟蹤傳感器可對焊接的焊縫實時跟蹤,完成附件焊縫的焊接。

關(guān)鍵詞:

傳感器 焊接

所屬分類:

產(chǎn)品咨詢:

產(chǎn)品優(yōu)勢 技術(shù)參數(shù)

  本設(shè)備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接,在焊槍前端配有視覺跟蹤傳感器可對焊接的焊縫實時跟蹤,完成附件焊縫的焊接。

  性能特點:

  1.采用龍門架結(jié)構(gòu),龍門架采用型材(Q235A)和鋼板(Q235A)焊接而成,具有高強度,完全滿足承載兩個關(guān)節(jié)臂機器人工作,不會產(chǎn)生塑性變形;

  2.控制系統(tǒng)有“機器人本體控制系統(tǒng)”和“設(shè)備主控制系統(tǒng)”組成,能夠操控設(shè)備所有執(zhí)行單元,完成自主編程、自動焊接全過程;

  3.采用先進的激光視覺跟蹤技術(shù)與智能控制系統(tǒng)相結(jié)合,能根據(jù)掃描結(jié)果及時快速調(diào)整焊接位置,實現(xiàn)精準焊接;

  4.設(shè)備配備防弧光遮擋部件,遮擋焊接過程中出現(xiàn)的弧光輻射,同時設(shè)備配備聲光報警裝置,進行預警和報警。

 

型號

MOTOMAN-MH12

主機結(jié)構(gòu)

龍門式雙邊車輪同步驅(qū)動,直角坐標系(XYZ)+R半徑軸+旋轉(zhuǎn)軸(UZ)

可焊材質(zhì)

碳鋼、中低合金鋼等

焊接范圍

2400*20000mm

焊接形式

MIG、MAG

焊接保護氣體

Ar與CO?

焊槍冷卻方式

水冷

跟蹤精度

±0.08mm

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