智能小件打磨倒棱工作站
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景?？娠@著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實現(xiàn)四大工序，一鍵啟動，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
關(guān)鍵詞：
所屬分類：
產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)參數(shù)
- 視覺系統(tǒng)自動識別、定位、測量工件位姿，完成平面無序抓取，自動讀碼（字符碼、二維碼）；
- 全自主編程：無需人工編程，一鍵操作。自動提取工藝信息完成打磨軌跡、路徑和工作姿態(tài)的自主規(guī)劃；
- 柔性倒角工藝：倒棱主軸為三維柔性浮動結(jié)構(gòu)，機頭配置位移傳感器，“主被動順從”閉環(huán)控制，提高加工柔順性與加工的穩(wěn)定性；
- 專用主軸：倒棱動力主軸為機床專用水冷主軸，使用壽命和穩(wěn)定性更高；
- 工序簡單：一次上料可完成雙面倒棱，加工節(jié)拍快，無翻面工序，效率高；
- 雙工作臺多點浮動支撐：雙工作臺連續(xù)切換作業(yè)，且支撐點均獨立升降結(jié)構(gòu)，自動判斷倒棱路徑是否與刀頭干涉，并主動升降避讓，根據(jù)零件形狀，自動選擇對應(yīng)支撐點，適應(yīng)各種異型工件；
- 配置刀具庫，滿足每班刀具用量，具備刀庫管理，自動進行刀具快換，不間斷作業(yè)；
- 可配置排屑機、鐵屑、廢料集中收集；
- 可配置自動上下料機器人，磁力端拾器采用浮動點陣式結(jié)構(gòu)形式，具有浮動抓取功能，避免抓取及釋放時受力過大；
- 磁力端拾器具有斷電保護功能，當異常斷電時，工件不掉落；
- 設(shè)備硬件、電控、軟件、視覺等核心內(nèi)容，均為自主研發(fā)設(shè)計，應(yīng)用過程不受第三方約束，運行與后期升級維護方便，響應(yīng)速度快；
相關(guān)產(chǎn)品
自動分揀是保證工件物流和信息流暢通的關(guān)鍵，由于激光切割縫隙很小，并且有可能存在粘連，自動可靠的揀出成為分揀是技術(shù)關(guān)鍵，自動套料將工件切散，并自動切斷廢料是必備功能，切割過程中的自動檢測是保證可靠工作和安全。
雙關(guān)節(jié)臂中組立龍門焊接線可以實現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動化焊接，自動讀取設(shè)計圖紙，生成焊縫信息，現(xiàn)場由視覺傳感器引導(dǎo)，完成跟蹤焊接。長款可定制
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景?？娠@著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實現(xiàn)四大工序，一鍵啟動，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割備料，自動完成從鋼板入庫直至切割配盤送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動排產(chǎn)、自動解析圖紙、自動套料、自動上料、噴碼劃線、自動切割，切斷分揀、坡口切割、自動倒棱、自動打磨、自動配盤、產(chǎn)線物流、信息采集上報管理、運行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調(diào)度，完成一般工業(yè)下料過程中多工序一體化系統(tǒng)集成設(shè)計，實現(xiàn)智能化無人化一體化切割備料。
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