短直管焊接機(jī)器人工作站
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該工作站大體分為中徑區(qū)(φ76mm-φ219mm)和大徑區(qū)(φ168mm-φ426mm),圍繞“智能制造”的戰(zhàn)略核心,創(chuàng)新性運(yùn)用“復(fù)合視覺(jué)+規(guī)則驅(qū)動(dòng)”的控制系統(tǒng)模式,讓“帶眼睛和大腦”的智能機(jī)器人助力短直管自動(dòng)化加工,可一次性完成大徑短直管及其附件(法蘭、套管等)的自動(dòng)抓取、自動(dòng)組對(duì)裝配、自動(dòng)焊接、自動(dòng)分類,以及中徑短直管及其附件(法蘭、套管等)的自動(dòng)抓取、自動(dòng)焊接、自動(dòng)分類等工作。
該工作站將短直管機(jī)器人焊接系統(tǒng)、生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)、運(yùn)行控制系統(tǒng)、優(yōu)化的物流系統(tǒng)與場(chǎng)地布置有機(jī)地融合在一起,能為企業(yè)降低人工成本、解決“用工難”的問(wèn)題,并可改善工廠環(huán)境、提升作業(yè)效率,真正達(dá)到示范的效果,使我公司成為了船舶制造行業(yè)管加工智能制造的引領(lǐng)者。

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