智能管子管板加工機器人
本設(shè)備適用于石油、化工、冶金、電力、船舶、空調(diào)、機械、食品、制藥等行業(yè)的換熱器的生產(chǎn)制造，采用先進(jìn)的視覺定位及智能控制技術(shù)實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鈦合金、銅等材質(zhì)的管子管板各類型接頭的全自動齊頭定位脹、焊接、機械脹接、液壓脹、管口平頭、管內(nèi)徑測量等。
關(guān)鍵詞：
所屬分類：
產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)參數(shù)
1.功能多樣性：通用6軸機械臂機器人平臺，可搭配多種功能性機頭，采用快換裝置更換，實現(xiàn)管子管板加工的多道工序：齊頭定位脹、平臺定位脹、機械脹接、液壓脹、管口平頭、焊接、脹接前后管內(nèi)徑測量等。
2.高效自動化：自動測量板面位姿、工具端自動對正板面、管孔自動定位換位、異常報警記錄、斷點自動恢復(fù)、工具自動更換：脹管器自動更換、平頭刀具自動更換、鎢極自動更換。
3.多場景應(yīng)用：根據(jù)用戶需求可搭建固定/移動，獨立/協(xié)同，單機/多機，工作站/生產(chǎn)線等應(yīng)用場景。
相關(guān)產(chǎn)品
用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè) 備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè)，可在圓柱殼體、橢 球封頭上進(jìn)行馬鞍形焊接。
自動分揀是保證工件物流和信息流暢通的關(guān)鍵，由于激光切割縫隙很小，并且有可能存在粘連，自動可靠的揀出成為分揀是技術(shù)關(guān)鍵，自動套料將工件切散，并自動切斷廢料是必備功能，切割過程中的自動檢測是保證可靠工作和安全。
雙關(guān)節(jié)臂中組立龍門焊接線可以實現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動化焊接，自動讀取設(shè)計圖紙，生成焊縫信息，現(xiàn)場由視覺傳感器引導(dǎo)，完成跟蹤焊接。長款可定制
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景?？娠@著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實現(xiàn)四大工序，一鍵啟動，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割備料，自動完成從鋼板入庫直至切割配盤送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動排產(chǎn)、自動解析圖紙、自動套料、自動上料、噴碼劃線、自動切割，切斷分揀、坡口切割、自動倒棱、自動打磨、自動配盤、產(chǎn)線物流、信息采集上報管理、運行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調(diào)度，完成一般工業(yè)下料過程中多工序一體化系統(tǒng)集成設(shè)計，實現(xiàn)智能化無人化一體化切割備料。
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