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船舶吊馬智能加工生產線

本設備用于船舶吊馬的自動化焊接工作。可焊接A、B、C、D、E五個類型共20種吊馬,通過視覺定位進行抓取、搬運、上料、焊接、層間焊渣清除、下料裝箱等流水線作業??蓪崿F吊馬的腹板與面板、防傾肘板與腹板或面板的自動焊接。

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整個吊馬智能工作站分為裝配、搬運、焊接三大系統,除了裝配工序外,搬運、焊接、打磨以及下料等工序全部由機器人完成。記者在現場看到,僅需1名員工完成吊馬零件裝配后,設備就會自動對吊馬的型號、擺放位置、焊縫位置進行判斷,隨后就可完成吊馬的抓取、緩存、運輸、夾持、翻身焊接、自動下料等動作。

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